4D shuttle ituaiga masani—O le tupulaga lona lua
Fa'amatalaga o le Oloa
I le avea ai ma meafaigaluega autu o le faleteuoloa atamai e fa-ala, o le pasi e 4-ala e aofia ai le faʻapotopotoga faʻavaa, faiga eletise, faiga sapalai eletise, faiga faʻataʻavale, faiga siʻitia, faiga sensor, ma isi.
O le pasi la'u uta e 4-ala e aofia ai ni faiga fa'ata'avale se lua ma ni faiga si'i e lua. O faiga fa'ata'avale e lua e nafa ma le fe'avea'i o auala autu ma auala lona lua. O le tasi faiga si'i e nafa ma le si'iina ma le tu'uina i lalo o oloa, ae o le isi e nafa ma le fesuia'i o le fa'ata'avale i le va o auala autu ma auala lona lua. O le gaioiga o auala autu ma auala lona lua e fa'aogaina ai afi servo DC e leai ni pulumu mo le fa'atonutonuina o le saoasaoa, ma i'u ai i se pi'o saoasaoa sologa lelei ma le mautu lelei o le fa'agaioiga. O masini si'i autu ma masini lona lua e fa'aogaina ai afi DC e leai ni pulumu ma fa'alagolago i se faiga fa'apipi'i ma pinion mo le alu a'e ma le alu ifo.
O le pasi la'u pasese e 4 itu e lima ona auala: pulea mamao, fa'aoga lima, fa'asolo-otometi, otometi i luga o le va'a, ma le otometi i luga ole laiga.
O lo'o i ai le tele o puipuiga saogalemu ma faiga lapatai vave, e aofia ai fa'ailo saogalemu fa'aitulagi, fa'ailo saogalemu fa'agaioiga, ma fa'ailo saogalemu fegalegaleai.
Fa'agaioiga
Mauaina o le Palletizing Inbound Outbound
Fesiitaiga o le Vaega o Totogi o le Inventory
Fa'atulagaga fa'apitoa
| Mea | Fa'amaumauga fa'avae | Fa'amatalaga | |
| Fa'ata'ita'iga | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Paleti talafeagai | Lautele: 1200mm Loloto: 1000mm | ||
| Malosiaga sili ona maualuga o le avega | Mamafa maualuga e 1500kg | ||
| Mafiafia/Mamafa | Mafiafia o le tino: 150 mm Mamafa atoa o le taavale: 350 KG | ||
| Savalivali i le itu autu o le X | Saosaoa | Saosaoa maualuga e le'i la'uina: 2.0 m/s; saoasaoa maualuga e le'i utaina atoatoa: 1.5 m/s | |
| Fa'avavevaveina o le savali | ≤ 1.0m/S2 | ||
| afi | 48VDC 1000W servo afi e leai se pulumu | Servo e leai se pulumu | |
| Avetaavale tautua | Ta'avale servo e leai se pulumu | Servo i totonu o le atunu'u | |
| Savali i le itu lona lua Y | Saosaoa | Saosaoa maualuga i lalo o le leai o se avega: 1.2 m/s; Saosaoa maualuga i lalo o le avega atoa: 0.8 m/s | |
| Fa'avavevaveina o le savali | ≤ 0.6m/S2 | ||
| afi | Afi servo e leai se pulumu 48VDC 1000W | Servo e leai se pulumu | |
| Avetaavale tautua | Ta'avale servo e leai se pulumu | Servo i totonu o le atunu'u | |
| Si'iina o uta | Maualuga o le siiina | 30 mm | |
| afi | Afi e leai se pulumu 48VDC 750W | Servo i totonu o le atunu'u | |
| Fa'asolo autū | Maualuga o le siiina | 35 milimita | |
| afi | Afi e leai se pulumu 48VDC 750W | Servo i totonu o le atunu'u | |
| Auala autu/auala fa'atulagaina | Savali ma le tu'uina: Tu'uina o le barcode / Tu'uina o le laser | Siamani P+F/SICK | |
| Auala lona lua/auala fa'atulagaina | Savali ma le tulaga: photoelectric + encoder | Siamani P+F/SICK | |
| Tulaga o le pallet: laser + photoelectric | Siamani P+F/SICK | ||
| Auala e pulea ai | Pule Fa'apolokalameina S7-1200 PLC | Siamani SIEMENS | |
| Pulea mamao | O le taimi e fa'agaoioia ai le 433MHz, o le mamao o feso'ota'iga e le itiiti ifo i le 100 mita. | Ituaiga fa'apitoa ua fa'aulufale mai | |
| Metotia o le sapalai o le eletise | maa lithium | Oloa fa'alotoifale e sili ona lelei | |
| Fa'asologa o le maa | 48V, 30AH, taimi e fa'aaoga ai ≥6h, taimi e fa'atumu ai 3h, taimi e toe fa'atumu ai: 1000 taimi | E leai se tausiga | |
| Metotia e pulea ai le saoasaoa | Pulea o le servo, saoasaoa maualalo faifai pea | ||
| Pasi pasi e 4-alaauala e pulea ai | Fa'atulagaina o le WCS, pulea o le komepiuta pa'i lau, pulea mamao | ||
| Tulaga o le pisa o le fa'agaioiga | ≤60db | ||
| Mana'oga mo le valiina | fa'apotopotoga fata (uliuli), ufi pito i luga mumu, paneli alumini pito i luma ma tua pa'epa'e. | ||
| Vevela o le si'osi'omaga | Vevela: 0℃～50℃ Susū: 5% ~ 95% (e lē fa'aputuina) | ||
